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數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以不同方式組合形成多條在線生產(chǎn)線。組件包括立柱、橫梁(X 軸)、垂直橫梁(Z 軸)、控制系統(tǒng)、裝卸倉系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)等。各模塊機(jī)械獨(dú)立,可在一定范圍內(nèi)任意組合。
可實(shí)現(xiàn)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。自動(dòng)上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行,機(jī)床部分可以是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。機(jī)器手部分是*獨(dú)立的主體,購買的機(jī)床可以在客戶現(xiàn)場進(jìn)行自動(dòng)化升級。
也就是說,如果機(jī)器手出現(xiàn)故障,可以簡單地進(jìn)行調(diào)整或維修,而不影響機(jī)床的正常運(yùn)行。上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線上下料、工件旋轉(zhuǎn)、工件順序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工中,今天許多使用專用機(jī)器或手動(dòng)方法來裝卸機(jī)床。
這非常適合產(chǎn)品比較單一,產(chǎn)能不高,但社會(huì)進(jìn)步和發(fā)展,科技進(jìn)步的增加,產(chǎn)品更新?lián)Q代的加速,使用專用機(jī)器或人工的裝載和機(jī)床的卸料暴露出來,有很多缺點(diǎn)和弱點(diǎn),而專機(jī)占地大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)不便,不適合自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。
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