桁架機器手又稱龍門機器人，屬于笛卡爾坐標(biāo)機器人。它是一種基于直角X、Y、Z[1]三個坐標(biāo)系的全自動工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)整工件的工作位置，實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能。桁架式機器人可以搬運物體并操作工具來執(zhí)行各種操作。它具有高速、高精度、優(yōu)異的防塵、防污等特點。設(shè)計用于軸承工件的自動車削和鉆孔。一套完整的物料搬運和存儲設(shè)備，以滿足真實機床生產(chǎn)線的需求。

桁架機器手采用集成加工技術(shù)，適用于上下料機床和生產(chǎn)線、旋轉(zhuǎn)工件、旋轉(zhuǎn)工件等。同時，精密裝夾定位工具系統(tǒng)，以機器人自動加工的標(biāo)準(zhǔn)接口和2μm的可重復(fù)定位精度，保證了批量產(chǎn)品的高精度、高效率和一致性。

桁架機器手的空間運動是通過三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架機械手的控制核心由工業(yè)控制器（PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)。由于直線運動很容易控制*閉環(huán)的位置，因此桁架式機器手可以實現(xiàn)較高的位置精度（μm級）。桁架機器手的結(jié)構(gòu)尺寸遠(yuǎn)大于其他類型的機器人，以實現(xiàn)恒定的運動空間。桁架機器手的工作空間是一個空間長方體?？刂破魍ㄟ^對各種輸入（各種傳感器、按鈕等）信號進行分析處理，做出一定的邏輯判斷后，向各輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等）發(fā)出執(zhí)行指令。完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運動，實現(xiàn)一整套全自動化操作流程。

桁架機器手主要由多維機器人行走軸組成。每個機器人行走軸均由堅固的鋁型材、滾柱直線導(dǎo)軌和伺服電機組成。用作運動框架和載體的堅固鋁型材的橫截面形狀經(jīng)過有限元分析優(yōu)化，出色的生產(chǎn)率保證了其強度和直線度?；顒訉?dǎo)軌采用滾輪V型導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)為同步帶、齒條和小齒輪或滾珠絲杠。江蘇漢豐數(shù)控科技有限公司桁架機器手以異型鋼或方鋼為主體，配以直線導(dǎo)軌和齒條齒輪。高生產(chǎn)率保證了它的強度和直線度。各種導(dǎo)軌已在不同行業(yè)使用多年，并在可靠性、降噪、承載能力、免維護和綜合性能等方面不斷改進，寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營數(shù)控桁架機械手、機械手等一系列產(chǎn)品，歡迎您前來選購！