機械手是一種模仿人手、手臂的運動功能，能以固定程序抓取、搬運、操作工具的自動操作裝置。在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領(lǐng)域，由于可以代替人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化、自動化，在有害環(huán)境下作業(yè)，保護人身安全。

機械手主要由手和運動機構(gòu)組成。手是用于抓握工作（或工具）的部分。根據(jù)被抓物的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作要求的不同，有夾鉗式、夾持式、吸力式等多種結(jié)構(gòu)形式。類型等運動機構(gòu)允許手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動）、運動和復(fù)合運動，以達到給定的運動，改變被抓物體的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸展、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式稱為機械手自由度。您需要 6 個自由度來抓取空間中任何位置和方向的對象。

自由度是機械手設(shè)計中的一個重要參數(shù)。自由度越大，機械手越靈活，用途越廣，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。一般來說，特殊的機械手有幾個自由度。

機械手的種類按驅(qū)動方式可分為液壓機械手、桁架機械手、氣動機械手、數(shù)控桁架機械手、電動機械手和機械機械手。按應(yīng)用范圍可分為專用機械手和通用機械手。它可以歸類為點操縱器。位置控制和連續(xù)軌跡控制機械手為運動軌跡控制方式。

機械手是一種替代人工，實現(xiàn)生產(chǎn)機械自動化的設(shè)備。該機械手不僅可以獨立實現(xiàn)半自動化，還可以與專用設(shè)備集成，在專用生產(chǎn)線上實現(xiàn)全自動服務(wù)。