桁架機器人作為工業(yè)機器人細分領域下的一個種類，近年來在制造業(yè)受到重用。它不需要人工協助，能夠獨立完成多條流水線的工作，越來越多的工廠選擇由桁架機器人替代人工，省心又省力，性價比較高。

　　桁架機器人又被稱為直角坐標機器人和龍門式機器人。相比其他類型的工業(yè)機器人，桁架機器人具有以下優(yōu)勢：

　　1、靈活性高，用途廣泛

　　桁架機械手是目前工業(yè)應用中能夠實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手，重點在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

　　2、節(jié)約成本，提高效率

　　由于現在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調薪，工廠生產的產品在市面上的單價又逐漸降低等現象，工廠節(jié)省開支提高效率是目前工作的重中之重。桁架機械手擁有眾多優(yōu)點優(yōu)點很多，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產效率并且節(jié)約了人工成本。

　　3、助力工廠智能升級和改造

　　桁架機器人能夠實現自動化生產線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提高了勞動生產率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現故障可以及時上門進行維修，十分方便。

　　此外，這里有三個選購桁架機器人的注意事項：

　　一、挑選結構框架穩(wěn)定的

　　穩(wěn)定的結構框架是服務質量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。

　　二、挑選軸組件性能良好的

　　相對而言軸組件是桁架機器人的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。

　　三、挑選控制柜設備優(yōu)異的

　　控制柜是桁架機器人的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機器人的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機器人完成相應的指令操作動作。