提質(zhì)增效，節(jié)約成本是企業(yè)永恒的追求。隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化水平越來越高，利用自動(dòng)化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的企業(yè)也越來越多。寧波嘉怡機(jī)器人有限公司（原余姚嘉力機(jī)械）是一家專業(yè)從事工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化機(jī)器人開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的高科技企業(yè)，公司從機(jī)床加工特點(diǎn)出發(fā)，開發(fā)了一款數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手，以此幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

蓬勃發(fā)展的嘉力機(jī)械

    自動(dòng)化上下料機(jī)器人就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械裝置，主要用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)發(fā)展，自動(dòng)上下料機(jī)器人的功能越來越多，應(yīng)用也越來越廣。嘉怡機(jī)器人生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手是公司在引入日本機(jī)械手的基礎(chǔ)上，通過三年多的自主開發(fā)和科技攻關(guān)，并結(jié)合余姚當(dāng)?shù)匾簤汗芗庸すに嚨膶?shí)際需要，而研制成型的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)。該機(jī)型擁有國(guó)家發(fā)明五項(xiàng)，國(guó)家實(shí)用新型技術(shù)七項(xiàng)，國(guó)家外觀技術(shù)48項(xiàng)，無論在技術(shù)參數(shù)還是性能上都優(yōu)于同類產(chǎn)品。

嘉怡機(jī)器人生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手

據(jù)了解，嘉怡機(jī)器人生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手從機(jī)床加工特點(diǎn)出發(fā)，可以從以下四個(gè)方面有效優(yōu)化生產(chǎn)流程。首先從加工工藝上，嘉怡機(jī)器人上下料機(jī)械手能大大減少加工流程。就以換夾具和換刀來說，未使用機(jī)械手前同樣的加工可能需要更換三套夾具，并多次更換刀具；加入嘉怡機(jī)器人的機(jī)械手后，原本多道的裝夾、換刀工序一次就可完成，降低因多次裝夾帶來的精度誤差的同時(shí)，也大大節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間。

其次，從加工質(zhì)量上，使用嘉怡機(jī)器人機(jī)械手能有效提高加工精度和產(chǎn)品良率。以往的加工中，或多或少都需要人的參與，這無疑增加了加工中的不確定性。更換嘉怡機(jī)器人機(jī)械手后，原本需要人操作的部分改為機(jī)器操作，提高了產(chǎn)品的同心度、垂直度、平行度；經(jīng)有效測(cè)試，良率97%的產(chǎn)品配備嘉怡機(jī)器人的機(jī)械手后，良率提升到99%。

嘉怡機(jī)器人“機(jī)床+機(jī)械手”

    再次，從人力成本上來講，使用嘉怡機(jī)器人的機(jī)械手更劃算。以往，一道加工工序就需要一個(gè)操作工；配備機(jī)械手后，多道加工工序都由機(jī)械手完成，工人只需監(jiān)控機(jī)械手即可。對(duì)于公司來說，這無疑降低了人力和生產(chǎn)成本；對(duì)于普通工人來說，機(jī)械手的參與使得他們從繁重單調(diào)的工作中脫離出來，而學(xué)習(xí)操作機(jī)器人的過程也是對(duì)自身技能的一次提升。

    后，從生產(chǎn)效率上講，嘉怡機(jī)器人的機(jī)械手優(yōu)勢(shì)明顯。根據(jù)客戶的實(shí)際體驗(yàn)，以前的產(chǎn)能是27h/1000個(gè)/人，使用機(jī)械手后，產(chǎn)能提高到2.5h/1000個(gè)/人，整體提能11倍！而且機(jī)械手相較于其他自動(dòng)化設(shè)備價(jià)格較低，“機(jī)床+機(jī)械手”的模式也更容易在加工中實(shí)現(xiàn)。

    值得一提的是，除了上面的這些優(yōu)點(diǎn)之外，嘉怡機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手一次加料能滿足一天自動(dòng)加工需求，且加工完成的產(chǎn)品能按標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)排放，操作簡(jiǎn)單省心。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)在余姚市五金液壓管件企業(yè)當(dāng)中廣泛推廣與使用，獲得非常好的效果。下一步，嘉怡機(jī)器人將繼續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，服務(wù)更多制造企業(yè)。

嘉怡機(jī)器人生產(chǎn)車間

    現(xiàn)在，以現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)技術(shù)紅利替代人口紅利，已成為中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的必然之選。嘉怡機(jī)器人將積極發(fā)揮自身在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域積累的優(yōu)勢(shì)，為促進(jìn)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展而奮斗。