桁架機(jī)械手又稱龍門(mén)式機(jī)械手，以型材和方鋼為主框架，嵌入直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等構(gòu)成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材，其截面形狀通過(guò)有限元分析法優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精密要求精密確保其強(qiáng)度和直線度。特別適合多品種、變量的柔性生產(chǎn)。

　　如何調(diào)整桁架機(jī)械手導(dǎo)軌的平行程度：

　　首先，桁架機(jī)械手這一加工要求比較高，這一長(zhǎng)行程的加工必須采用數(shù)控銑削。其次，打表調(diào)整在安裝時(shí)也是很重要的因素。建議不要填充導(dǎo)軌。如果高度較低，你可以在滑動(dòng)板和滑動(dòng)板的接觸面上調(diào)整墊圈。

　　事實(shí)上，這種大型桁架并不需要考慮到兩個(gè)導(dǎo)軌的平行程度。

　　其所需參數(shù)為：1，導(dǎo)軌加工的直線度精度；2，安裝調(diào)試應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求；3，一端導(dǎo)向，另一端浮動(dòng)支撐。因此，如果導(dǎo)軌水平放置，上下兩層不夠，墊子沒(méi)有襯墊，那么它就不會(huì)卡死。

　　所以，在這種情況下，你仍然可以使用墊圈來(lái)調(diào)整滑塊和滑塊結(jié)合面！由于主軌道要達(dá)到一定的平直度，從而保證主軌道的平直度，且子軌道要按照平行度通過(guò)工具安裝。將凹槽加工到方管上形成基準(zhǔn)表面。閉合基準(zhǔn)面鎖定螺釘，或基準(zhǔn)機(jī)上導(dǎo)軌的安裝方法。

　　那安裝導(dǎo)軌的輪廓線一般分為幾類呢？壓鑄鋁或矩形鋼制金屬。那樣，若要快速方便地裝配，就可在安裝面加工兩個(gè)平行的定位臺(tái)，并保證兩個(gè)定位臺(tái)的平行。為滿足平行度要求，在定位臺(tái)附近安裝兩條導(dǎo)軌。

　　其關(guān)鍵在于銑床的夾緊方式，它決定了導(dǎo)軌的安裝面能否滿足使用要求。若夾持不當(dāng)，輪廓線會(huì)被從銑床上取下，安裝定位面的精度也會(huì)不符合要求。